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　　滚齿机和插齿机出现于19世纪，解决了大批量生产高精度齿轮的问题。1900年，普法特为滚齿机安装了差动装置，可以在滚齿机上加工斜齿轮。从此，滚齿机滚齿得到了普及，展成法在齿轮加工中占据了压倒性的优势，渐开线齿轮成为应用广泛的齿轮。

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