目前减速马达行业中比较常见的种类有蜗轮蜗杆减速马达的、谐波减速马达、行星齿轮减速马达、摆线针轮减速马达等等。下面简单的介绍几种常用的:
1) 蜗轮蜗杆减速马达,这种减速马达的主要特点就是能够反向自锁,而且具有比较大的减速比,输入轴及输出轴不在一个平面上和轴线上,不过它也有自身的一些缺陷,比如比较比较的笨重,确度比较差些。2) 谐波减速马达,它主要是通过谐波传动,谐波传达通过可控的柔性元件改变弹性来实现传动成果,它的有点是体积小,精度高,但是缺点就是柔轮刚性不强,时间短,输入转速低。
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