RV减速器与RV减速机单轴入的区别_科劲电机

RV 减速器一般用于重负载的工业机器人，而RV减速机单轴入主要用于小负载的工业机器人。 Nabtesk和Murata 是RV 减速器的代表，而 RV减速机单轴入在日本基本被 HamernacoRV减速器垄断。

 RV减速器,RV减速机单轴入的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的,因此承载能力强。而 RV减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩,这一点决定了RV减速机单轴入 承受大扭矩和冲击载荷的能力有限。　RV减速器是一种谐波传动装置，包括谐波加速器和谐波减速器。 科劲电机RV减速器主要包括：刚性轮、柔性轮、波发生器，缺一不可。

　　其中，刚性轮的齿数略大于柔性轮。波形发生器的长度大于未变形柔轮的内圆直径：当波形发生器安装在柔轮的内圆时，柔轮受力产生弹性变形，变成椭圆形，使柔轮长轴处的齿插入刚性轮的齿槽中， 啮合；但是短轴处的两个轮齿根本不接触，处于脱离状态。

　　在从接合到脱离的过程中，它处于接合或接合状态。当波浪发生器连续转动时，迫使柔轮不断变形，使两轮的轮齿在啮合、啮合、啮合、脱离的过程中不断改变其工作状态，产生所谓的错齿运动，从而实现主动波浪发生器与柔轮之间的运动传递。

RV 变速器是在传统销摆行星变速器的基础上发展起来的一种新型变速器。它不仅克服了一般销摆传动的缺点，而且具有体积小、重量轻、传动比范围宽、使用时间长、精度稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

RV 减速器由摆线针轮和行星支架组成，因其体积小、抗冲击能力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等特点，被广泛应用于工业机器人、机床、医疗测检设备、卫星接收系统等领域。与机器人常用的谐波传动相比，它具有更高的疲劳强度、刚度和时间，齿隙精度稳定。与谐波传动不同，它的运动精度会随着使用时间的增加而显然下降。因此， RV 减速器被广泛应用于高精度机器人驱动。因此，这种RV 减速器有逐渐取代机器人驱动中RV减速机单轴入的发展趋势。

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