B.回程间隙:一般测试背隙将行星减速机固定,讲输入端按照逆时针和顺时针方向旋转,并且在输入端负载额定扭矩时,此时减速机输出端有一个微小的角位移,这个角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的60分之一.也有人称之为背隙.一般情况下GP系列(普通型减速机)回程间隙,而GM系列(精密型减速机)回程间隙。
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