5.效率高,节省能源 由于是滚动接触机构,所以效率很高,1级型达到95%以上,2级型也有85%以上。与同一减速比的渐开线齿轮相比,效率大为提高。
住友rv减速机用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿 ,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显然减少,其缺点是重量重,外形尺寸较大。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医I疗测检设备、接收系统等领域。
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