齿轮减速电机 和交流齿轮减速电机 ，用作调节电机转速和增大输出扭力。SKD齿轮减速电机 的电机部分主要由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成，根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类，包括有刷直流电动机和无刷直流电动机； 交流齿轮减速电机 的电机部分就不如直流电机那么复杂，没转向器以及电刷，因此结构简单，制 造方便，比较牢固，容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机，交流电机按品种分主要分同步。