1.齿轮
它是减速电机内部结构中核心的部件之一。齿轮一 般采用 20CRMNTI为原材料， 经过渗碳淬火，磨齿加工步骤，齿轮的硬度大和强度强， 适合大扭矩、大功率的条件下使用。齿轮-般按其外形分为圆柱齿轮、 锥齿轮、非圆齿轮、鲦、蜗轮蜗杆。齿轮的齿形包括齿廓曲线、励角、高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占 绝大多数,而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小;而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，-般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多,已遍及各类机械设备中。
2、出轴
轴是减速机内部结构中穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的组成部件，但也有少部分方型的。轴是支承转动零件并与之 -起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金 属圆杆状,各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。轴的结构设计是确定轴的合理外形和全部结构尺寸,为轴设计的重要步骤。它由轴上安装零件类型、尺寸及其位置、零件的固定方式，载荷的性质、向、大小及分布情况，轴承的类型与尺寸，轴的毛坯、制造和装配工艺、安装及运输，对轴的变形等因素有关。设计者可根据轴的具体要求进行设计，必要时可做几个方案进行比较，以便选出佳设计方案。
3、轴承
轴承是在减速机内部结构中起固定和减小载荷摩擦系数的组成部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时,用来减少动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中间位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以减少设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。
4、油封
油封是用来封油的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不让润滑油渗漏。静密封和动密封。般往复运动用密封件叫密封件。油封的代表形式是TC油封,这是一种橡胶 包覆的带自紧弹簧的双唇油封 , -般说的油封常指这种tc骨架油封。
5、箱体
箱体是减速机内部结构的重要组成部件,它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造,灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单件生产的减速器，为了简化工艺减少成本，可采用钢中段龙门铣床的主轴箱箱体板焊接的箱体。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和 下箱体用螺栓联接成一-体。
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