科劲电机机器人技术的创新日新月异。其中，工业机器人的快速发展离不开其核心部件技术的不断完善。RV减速器是工业机器人关键的核心部件之一。经过30多年的发展，
国外RV减速器的技术已经相对成熟。随着我国
工业机器人产业的发展，国产RV减速器也越来越完善。目前国产RV减速器与国外品牌还有一定差距。但随着技术的不断创新和政策的大力支持，国产RV减速器未来必将迎来更广阔的空间。
RV减速器的定义和重要性。
随着科技的发展，我们的生活和工作越来越智能化。机器人的发展和应用体现了现代生活的智能化。在机器人中，关键的技术部件之一是RV减速器。一台工业机器人的成本占机器人本体的22%，占伺服系统的25%，占减速器的38%，占控制系统的10%，占其他的5%。GGII数据显示，2017年，我国工业机器人行业对RV减速器的需求达到31.96万件，同比增长63.9%；市场规模22.4亿元，同比增长45.4%。
RV减速器的定义。
RV减速器由前级行星齿轮减速器和后级摆线针轮减速器组成。RV减速器是一种结构紧凑、传动比大、在一定条件下具有自锁功能的传动机械。RV传动是在传统销摆行星传动的基础上发展起来的，它不仅克服了一般销摆传动的缺点，而且具有精度高(齿隙小于1角分)、刚性高、耐久性好、输出密度高(扭矩&紧凑性强)、减速比范围大、振动小等一系列优点。
RV减速器对工业机器人的重要性。
RV减速器一般用于工业机器人的J1-
J4关节。轻型工业机器人J5-J6的关节可以使用小负载的谐波减速器。一个工业机器人平均使用4.5个RV减速器，可见其重要性。
工业机器人的动力源是交流伺服电机。为了保证机器人能够可靠地完成任务，保证工艺质量，机器人的重复定位精度很高。该指标依赖于高精度的RV减速器。RV减速器的另一个作用是减速和增加扭矩。当负载较重时，不建议连续增加电机功率。这时，捷径就是通过RV减速器增加输出扭矩。
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