机器人应用的关节到第四个关节的所有关节都使用 RV减速器。为什么工业机器人需要RV减速器？工业机器人的动力源通常是交流伺服电机，因为在脉冲信号的驱动下，其伺服电机可以实现调速，工业机器人通常会进行重复动作来完成同样的过程。为了保证 工业机器人能够可靠地完成工艺任务，保证工艺质量，对 工业机器人的定位精度和重复定位精度提出了要求。因此，有必要采用RV减速器来提高和保证工业机器人的精度。
工业机器人中RV减速器的另一个作用是传递更多的扭矩。当负载较大时，盲目增加伺服电机的功率是不划算的，在合适的转速范围内可以通过减速器增加输出扭矩。此外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，对于长时间周期性工作的 工业机器人来说，不利于保证其准确可靠的运行。机器人关节 减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、重量轻、易于控制的特点，科劲电机RV减速器具有较高的刚度和旋转精度，因此上许多经常使用RV减速器进行高精度机器人传动。
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