减速机可采用两种方式进行连接,一种是抱紧的方式,即伺服电机的输出轴会伸入到减速机里面,并通过法兰进行连接。减速器内有个可变形的抱箍,懆作上面的锁紧螺丝,就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧;另一种是通过外置联轴器的方式进行连接,这种连接方式采用了外置联轴器,所以需要伺服电及带键槽。
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