RV减速器用于高扭矩机器人的腿、腰、肘关节。对于重型工业机器人，RV用于一轴、两轴和三轴。与谐波减速器相比，RV减速器的关键在于工艺和装配工艺。RV减速器具有较高的疲劳强度、刚度和寿。与谐波传动不同，随着使用时间的增加，运动精度会显然减少。其缺点是重量大，体积大。

　　大速比减速器-两级减速-RV双机减速器

一、减速器的原理

蜗轮减速器是一种动力传动机构，它利用齿轮的速度转换器将电机的转数减少到期望的转数，获得较大的扭矩。在用来传递动力和运动的机构中，减速器被广泛使用。它可以在各种机械传动系统中找到，从运输船舶、汽车和机车、建筑用重型机械、机械工业用加工机械和自动化生产设备，到日常生活中常见的家用电器和钟表等等。它的应用可以从大功率的传递到小负载的角度传递来看，在工业应用中，减速器具有减速和增加扭矩的功能。因此，它被广泛应用于速度和扭矩转换设备。在蜗轮减速器的输入端增加一个斜齿轮减速器，可以达到很低的输出速度，是斜齿轮级和蜗轮级的组合，比纯单级蜗轮减速器效率更高。而且振动小，噪音低，能耗低。

　　RV减速器的性能特点

　　1.箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性和抗冲击性。

　　2.斜齿轮减速器能耗低、性能高，效率达95%以上。

　　3.精密RV减速器采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内齿轮；外部参与；权力分割。

　　4.精密RV减速机振动小，噪音低，节能高。

　　5.节省空间，可靠耐用，过载承载能力高。

　　6.变速箱紧凑的驱动形式确保了高扭矩传递能力。

　　以上内容是科劲电机大家总结的RV减速器介绍。相信在科劲电机介绍之后，你已经回答了你的疑惑或者问题。  如果您还有什么技术问题或者产品相关需求都可咨询我们宁波科劲电机有限公司！咨询电话：188-6899-0928 （唐先生） 

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