目前减速马达行业中比较常见的种类有蜗轮蜗杆减速马达的、谐波减速马达、行星齿轮减速马达、摆线针轮减速马达等等。下面简单的介绍几种常用的：
1) 蜗轮蜗杆减速马达，这种减速马达的主要特点就是能够反向自锁，而且具有比较大的减速比，输入轴及输出轴不在一个平面上和轴线上，不过它也有自身的一些缺陷，比如比较比较的笨重，确度比较差些。2) 谐波减速马达，它主要是通过谐波传动，谐波传达通过可控的柔性元件改变弹性来实现传动成果，它的有点是体积小，精度高，但是缺点就是柔轮刚性不强，时间短，输入转速低。
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3) 行星减速马达，这是比较常用的一种类型，它的有点是具有较紧凑的结构，回精度高，回程间隙小，额定输出扭矩能够达到很高，不过它的价格性对也很高就是了。
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