RV减速机是由传统的针摆行星传动发展而来的一种新型传动装置。它不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且具有体积小、重量轻、效率高、传动平稳等一系列优点。应用广泛，很多朋友可能不太了解这个设备的内部结构和工作原理。对设备了解多一点可以让它变得更好。

　　RV减速器外观以蓝色或银色为主，外壳多为铝合金。较大的车型，如RV90及以上，会采用铸铁外壳。比如 RV110 RV130RV150类似于铝壳电机，小一点的型号多使用铝外壳，因为铝外壳轻，大一点的多使用高刚性铸铁，因为强度高。
关于它的工作原理，以上图为例。电机连接在法兰上，通过蜗杆传递给蜗轮。蜗杆和蜗轮可以配合产生各种速比，常用的速比可以达到1/100。如果需要更大的速比，可以串联使用两套。蜗轮孔配有输出轴，可用作常规轴、花键轴或输出孔，灵活多变。

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