RV减速器中绝大多数传动机构是滚动传动，但是针齿和针齿壳之间是例外  ，其实际表现为滑动摩擦为主   ，受力磨损情况和滑动轴承类似，滑动轴承主要适用工况是高速轻载，   因此限制了其承载能力。
在实际工况中RV减速器需要反复的精确定位，也就是不断的启动和刹车，为了保持一定精度不衰减，延长使用寿命，对针齿和针齿壳以及针齿销的加工精度、材料和工艺都有相当高的要求。这也是精密RV减速器较难生产的重要原因之一。
改进：
将RV减速器中的针齿轮设计为滚动传动。使用推力滚齿的设计方法，将针齿轮改进为滚动传动，将有利于减小体积，增加载荷，提高使用精度，延长使用寿命，这将是重要的改进方向。