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科劲电机精密减速器的存在使伺服电机以合适的速度运行,将转速的确减少到工业机器人各部分所需的速度,从而提高了机械本体的刚度,输出更大的扭矩。与一般减速器相比,工业机器人关节减速器要求传动链短、体积小、功率大、重量轻、易于控制。
铰接式工业机器人中广泛使用的减速器有两种:RV减速器和谐波减速器。与谐波减速器相比,RV减速器具有更高的刚度和旋转精度。因此,在铰接式工业机器人中,RV减速器通常放置在机器底座、大臂和肩部等重载位置。谐波减速器放置在前臂、手腕或手上;行星减速器一般用于正交坐标工业机器人。
同时,RV减速器比工业机器人常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,且齿隙精度稳定。与谐波传动不同,它的运动精度会随着使用时间的增加而减少。因此,RV减速器在许多各国被广泛应用于高精度工业机器人驱动。因此,这种RV减速器有逐步替代工业机器人驱动中谐波减速器的发展趋势。
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