RV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递。
蜗轮蜗杆减速机部分附件解说如下：
外壳：铝合金（机座：025-090）铸铁（机座：110-150）；
蜗杆：20Cr钢。碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬度厚度大于0.5mm）；
蜗轮：特殊配置的耐磨镍青铜；
油盖/通气器，主要用于排出涡轮蜗杆减速机机箱内的气体；
端盖，分为大端盖和小端盖，端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭；
油封，主要使用防止机箱内部的润滑油外泄，提高润滑油的使用时间；
放油螺塞，主要用于更换润滑油时排放污油和清洗济；
油标盖/油标，主要用于观察涡轮蜗杆减速机机箱内部的油量是否达标