蜗轮蜗杆传动">蜗轮蜗杆传动主要有以下特点：
  1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。 2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。蜗轮蜗杆技术特点及传动效率3.蜗轮蜗杆技术特点及传动效率蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。 4.蜗轮蜗杆技术特点及传动效率具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起危机保护作用。

5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。

蜗轮蜗杆基本参数：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋之分 蜗杆传动，蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。

蜗杆主动时，效率η=tanγ／tan(γ+Φv)，效率η随蜗杆螺旋线导程角γ的增大而增大，但通常γ＜30°；减小当量摩擦角Φv也可提效率高η，在由齿轮传动和蜗杆传动组成的多级传动中，若转速不太高，通常将蜗杆传动放在高速级，以提高相对相对滑动速度Vs，进而减少量摩擦角Φv，效率高η。蜗轮蜗杆减速机
实践证明，当采用钢制蜗杆与青铜涡轮配合时，涡轮机构具有优良的减摩性和摩擦相容性，也有利于效率高η。蜗轮减速机
蜗杆传动总效率=蜗杆螺旋副的传动效率×支撑蜗轮蜗杆的轴承效率×溅油润滑的产生的传动效率。蜗杆减速机
蜗杆螺旋副的传动效率=tg(导程角)/tg(导程角+当量摩擦角)

tg(导程角)=（蜗杆的螺旋头数×模数）/蜗杆分度圆直径

从以上三式可以看出，当蜗杆分度圆直径↑，tg(导程角)↓，导程角↓，tg(导程角+当量摩擦角)↓，但由于当量摩擦角的存在，使得tg(导程角)比tg(导程角+当量摩擦角)减小的速率要快，则蜗杆螺旋副的传动效率↓，蜗杆传动总效率↓
所以，蜗杆的分度圆直径与蜗杆传动总效率有密切关系！蜗轮蜗杆减速机平面二次包络环面蜗杆减速机传动是一种重承载传动装置，具有承载能力大、传率高、使用时间长等优异特性。是替代其它蜗杆传动的更佳 选择。蜗轮减速机
平面二次包络环面蜗杆传动齿面润滑角大，动压油膜的形成及保持性好。由于平面二次包络环面蜗杆副具有上述特点，所以它在当今上应用普遍的五种蜗杆传动中、以承载能力更大 ，传动效率更高 、使用时间长而越来越得到广大用户的欢迎。蜗杆减速机
蜗轮蜗杆传动中蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2
一般取z1＝1-10推z1＝1246蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择。或要求传送大的转矩时，选择的原则是当要求传动比较大。则z1取小值；要求传动自锁时取z1＝1要求具有高的传动效率，或高速传动时，则z1取较大值。

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