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<=""> 下面我们就简单的了解微型齿轮箱的两个基本概念： A.级数:因为当需要较大传动比的时候，一套行星齿轮就无法满足我们的需要,一般减速机一级减速比，那么就可能需要2套或者3套于4套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,那么2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 效率下降一般指输出扭力下降。
B.回程间隙:一般测试背隙将行星减速机固定,讲输入端按照逆时针和顺时针方向旋转,并且在输入端负载额定扭矩时,此时减速机输出端有一个微小的角位移,这个角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的60分之一.也有人称之为背隙.一般情况下GP系列（普通型减速机）回程间隙，而GM系列（精密型减速机）回程间隙。
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