住友rv减速机，是由日本住友集团生产。包含各种型号减速机，如住友大型斜齿轮减速箱，住友行星齿轮减速机，住友斜齿轮减速机， 住友蜗轮蜗杆减速机等。
  住友减速机的紧要特点：
 1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级混合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级效率减速达94%。
 2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载本领强，震撼和噪音低，各种规格的机型噪音小。
 3、利用可靠，寿长：因紧要零件是选用高碳合金钢淬火办理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递针齿变成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以历久耐用。
 4、结构紧凑，体积小：与同功率的其余 RV减速机比拟，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。

 5.效率高，节省能源 由于是滚动接触机构，所以效率很高，1级型达到95%以上，2级型也有85%以上。与同一减速比的渐开线齿轮相比，效率大为提高。

  住友rv减速机用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿 ，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显然减少，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

  RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医I疗测检设备、接收系统等领域。

RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，住友rv减速机，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。
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